点云感知
核心内容:点云的检测分割技术 启发式方法:
深度学习方法CNNseg:解决无人车点云障碍物检测问题
视觉感知
检测与分割:粗细粒度的刻画,方法趋同 场景分割:适合多传感器融合 可行驶区域:障碍物的互补问题,非结构化道路和结构化道路 车道线:分割方法,检测方法。
最大问题在于:系统对模块的要求十分严格